3代目は5ドアハッチバックスタイルを踏襲しつつハイブリッドシステムの90％を新開発。エンジン部は排気量が＋300ccの1.8L直4に変更され、モーターは小型・高回転型に。さらにトルクを増幅させるリダクションギアが新たに採用され、2.4L車並の動力性能を確保しつつ燃費性能は10・15モード燃費で38.0km/L（Lグレード）を達成した。さらに先代モデルから採用されたインテリジェントパーキングアシストなどに加え、ムーンルーフに設置されたソーラーパネルで発電した電力を用いて室内の換気を行うソーラーベンチレーションシステムなど、新たな革新的装備が採用されている。グレードはベーシックなL、中核モデルのS、上級装備が奢られるGの3種類。