ボディ型式はPP1、エンジン型式はE07A。秀逸なデザインで剛性の高いモノコックオープンボディ、超高回転直列3気筒 SOHC 4Valve 656cc エンジンを横置きに搭載し、シフトストロークがきわめてショートに設定された5速MTを持つ。四輪独立懸架のストラット式サスペンション、前13インチ・後14インチの前後異径タイヤ、四輪ソリッド・ディスクブレーキと贅沢な足回りである。ブレーキディスクはトラクションがよくかかる後輪をメインに大径化されており、そのため前輪と後輪に別サイズのタイヤを使うなどNSXゆずりの本物のミッドシップ設計が取り入れられている。

同じエンジン搭載方法を採用し、ほぼ同時期に開発・発売されたということもあり、排気量の違いこそあれビートはNSXと比較されることもある。だが実際には開発時のコンセプトが全く異なる上に社内の開発チームも別々で、双方の開発時における人的交流もなかった。ちなみに、先行して発売され大反響を呼んでいたNSXにあやかり、ビートのルームミラーにはNSXと全く同じものが装備されている。

安全への配慮も随所にあり、四輪ディスクブレーキ及びSRSエアバックは軽自動車初であり、前後異径タイヤの採用と相まって、限界時の挙動はアンダーステアに躾けられている。

搭載されたエンジンは自然吸気(NA)にもかかわらず、独立3連スロットルと燃料噴射制御マップ切換方式を組み合わせた吸気システムMTREC(Multi Throttle Responsive Engine Control)により、軽自動車自主規制いっぱいの64PSを8,100rpmで発生する。レッドゾーンは8,500rpmと超高回転型である。